Обелиск на могиле К.Э. Циолковского

Cтарый липовый парк был излюбленным местом для прогулок выдающегося ученого-космиста Константина Эдуардовича Циолковского. Он приходил сюда каждое утро, хотя бы на пару минут. Обычно, сделав несколько кругов на велосипеде по дальним аллеям, ученый ставил его рядом со скамьей и подолгу сидел в парке. 

Когда в сентябре 1935 года ученый скончался, по единодушному мнению общественности, его похоронили в любимом парке, в самом центре, на пересечении двух главных аллей. 

4 ноября 1936 года в 13:00 часов в Калуге состоялось торжественное открытие обелиска на могиле известного изобретателя, положившего начало развитию космонавтики, К.Э. Циолковского. Над созданием этого сооружения потрудились скульпторы И.М.Бирюков, Ш.А.Муратов и архитектор Б.П.Дмитриев.  Обелиск представляет собой  устремленный ввысь узкий стреловидный трехгранный обелиск, покоящийся на трехчастном постаменте, также трехгранном Памятник установлен на круглой каменной площадке диаметром 14 метров, высота его 12,5 метров. На постаменте в верхней части - чугунные барельефы, изображающие портрет ученого, окруженного школьниками, а также ракетный снаряд в космическом пространстве. Построен обелиск из простого красного кирпича, облицованного сверху белым цементом, который, в свою очередь, был посыпан сверху битой слюдяной крошкой. Благодаря этому, обелиск буквально сверкал в лучах солнца и очень напоминал серебристую ракету, устремившуюся ввысь.

В нижней части постамента написана цитата письма ученого к инженеру Б. Н. Воробьеву: «Человечество не останется вечно на земле, но в погоне за светом и пространством сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет себе все околосолнечное пространство».

На торжественном митинге в день открытия памятника было принято решение о переименовании Загородного (Пушкинского) сада в парк им. К.Э.Циолковского.

В 2007 году была создана подсветка обелиска.